民数记。摩西五经中的第四卷书，它的希伯来名称是比米得巴尔（Bemidbar），意思是“在旷野中”。此书希伯来原文本起头的几个字，就是“在旷野中”。“民数记”这个名称，源自此书拉丁文武加大译本中的书名，就是“纽莫瑞（Numeri；意即民数记”。这书名是希腊文七十士译本（LXX），给予此书的名称，“阿瑞示莫伊（Arithmoi；意即数算）”。正如摩西五经中的其它各卷，传统说摩西是此书的作者。民数记继续地叙述希伯来人的历史，一开始就说他们仍在西乃山的旷野，时间是出埃及后第二年二月初一日（民1∶1）；距离出埃及记所记载最后的事件，会幕的完工，整整一个月（出40∶2，16）。整个正月份，显然地都是专诚地按照利未记所列出的规则，为会幕中的各类崇事仪式，做安排与实践。民数记跟踪了以色列人在旷野中漂流，剩余的38年之间的经验。直至他们安营在摩押的平原，约旦河边，耶利哥的对面（民33∶49，50）。
此书开始就细述在西乃核算人口的结果；又形容了以色列人安营时营地的安排，以及他们起行时的先后次序（民1；2）。跟着仔细地形容利未支派各家室的组织，以及当以色列人起行时，利未人所担任的责任（民3；4）。第5及6章列举如何将不洁人士屏诸营外的处理条例，有关某些祭祀的条例，以及许愿作拿细耳人的条例。会幕中的崇拜仪式正式启用了（民7；8），以色列人在西乃旷野过逾越节（民9
∶1-14）。离开西乃山，和之后的第一段路程。被记载于民9∶15至民10∶36。第11章忆述了百姓在他备拉与基博罗哈他瓦发怨言谋反。米利暗和亚伦譭谤亚伦，但是上帝明确地维护他是以色列人的领袖（民12）。抵达巴兰旷野的加低斯后，12位探子被遣往迦南，窥探全地；为进入迦南作准备（民13）。但是不利的报告引起百姓的反抗，他们决定要回转到埃及（民14）。这是百姓们第10次造反，上帝下达命令说，谋反的这一世代必在未来的38年内，死在旷野中。这38年就是祂给他们的时限。第15章讨论一些献祭的条例。第16及17章叙述可拉和他同谋们叛逆亚伦的祭司地位；又记载了亚伦的杖开花结果的神迹，确证他担任祭司的领袖地位。第18及19章列出了更多的宗教规则。到了在旷野中漂流的40年就快完毕时，百姓们又由加低斯启程。在过去的38年之中，加低斯是他们安营的主要地点。他们绕过了以东地，准备由东方进入迦南地。第20章记载了以东人的蛮横傲慢，不允许以色列人步行经过他们的境内。也报导了亚伦的死讯。火蛇灾难中蒙救，及征服了约旦河以东的地区，是民数记21章的记录。这时以色列人正在约旦河东，摩押平原上安营。第22至24章记载了摩押王巴勒企图借着巴兰咒诅以色列人，他失败了。可是借着淫乱及偶像，他却令数千的以色列人，落在他的网罗中（第25章）。第二次的人口统计，显示人口略有减少（第26章）。财产继承法的修改（民27∶1-11），以及约书亚被按手，继承摩西（民27∶12-23），是第27章的记载。第28至31章包括附加的宗教法例，也报导了以色列人痛败米甸人。两个半支派定居于约旦河东的地区，被记载于第32章。民33∶1-49列举了由出埃及至约旦河之间，安营的各地点。第33及34章记录了，为进军迦南地所作的最后安排；第35章是为给予利未人的城镇，及逃城所作的安排。本书最后的一章经文（第36章），涉及拥有继承父亲财产权利之女性的婚姻法。